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基于伺服电机的攀岩保护器

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【技术领域】


 [0002]随着社会的发展,人们的生活水平也逐渐提高,人们开始认识到体育运动的重要性,越来越多的人选择了攀岩这项充满刺激与挑战的运动,所以在攀岩过程中需要给攀岩者提供保护,在世界范围内攀岩保护一般是雇佣保护人,保护工作枯燥、费力、精神集中要求高,所以设计一种攀岩保护装置是十分必要的。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型提供以下技术方案:一种新型攀岩保护器,包括机械装置和电控装置,所述机械装置包括伺服电机、转动轴、滑轮和绳索,所述伺服电机连接转动轴,所述转动轴连接绳索,所述绳索上设有滑轮,所述电控装置上设有启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和控制单元,所述启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和伺服电机均与控制单元相连接.
 [0006]在上述方案基础上优选,所述伺服电机上设有抱闸。


【附图说明】


[0009]图中标号为:1-控制单元,2-光电传感器,3-启动按钮,4-停止按钮,5-普通模式按钮,6-辅助模式按钮,7-伺服电机,8-转动轴,9-绳索,10-滑轮,11-抱丨?,12-柜式箱。
[0010]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0012]参照图1可知,一种新型攀岩保护器,包括机械装置和电控装置,所述机械装置包括伺服电机7、转动轴8、滑轮10和绳索9,所述伺服电机7连接转动轴8,所述转动轴8连接绳索9,所述绳索9上设有滑轮10,所述电控装置上设有启动按钮3、停止按钮4、普通模式按钮5、辅助模式按钮6、光电传感器2和控制单元1,所述启动按钮3、停止按钮4、普通模式按钮5、辅助模式按钮6、光电传感器2和伺服电机7均与控制单元1相连接。
[0014]在上述实施例上优选,所述伺服电机7设有抱闸11,在紧急情况下,抱闸11可以及时锁住伺服电机7,防止造成危险。
[0016]本实用新型的辅助模式是攀岩者先系绳索,按动启动按钮3,系统通电,伺服电机7开闸,再按动辅助模式6,伺服电机7切换至转矩控制模式,输出一个恒转矩,接下来攀岩者在岩壁的运动控制过程与正常模式相同。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。


1.一种新型攀岩保护器,包括机械装置和电控装置,其特征在于:所述机械装置包括伺服电机(7 )、转动轴(8 )、滑轮(10 )和绳索(9 ),所述伺服电机(7 )连接转动轴(8 ),所述转动轴(8)连接绳索(9),所述绳索(9)上设有滑轮(10),所述电控装置上设有启动按钮(3)、停止按钮(4)、普通模式按钮(5)、辅助模式按钮(6)、光电传感器(2)和控制单元(1),所述启动按钮(3)、停止按钮(4)、普通模式按钮(5)、辅助模式按钮(5)、光电传感器(2)和伺服电机(7)均与控制单元(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型攀岩保护器,其特征在于:所述机械装置和电控装置安装在柜式箱(12)内。

3.根据权利要求1所述的一种新型攀岩保护器,其特征在于:所述伺服电机(7)上设有抱闸(11)。


本实用新型涉及攀岩保护技术领域,具体涉及一种新型攀岩保护器,包括机械装置和电控装置,所述机械装置包括伺服电机、转动轴、滑轮和绳索,所述伺服电机连接转动轴,所述转动轴连接绳索,所述绳索上设有滑轮,所述电控装置上设有启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和控制单元,所述启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和伺服电机均与控制单元相连接,本实用新型的设计原理严谨,控制方式合理,能成功模拟人工方式来保护攀岩者攀岩;双重保护措施,从根本上达到保护的最终目的;同时人性化的模式选择,扩大了攀岩运动的适应人群

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